一種自走式奶牛飼喂機(jī),機(jī)架通過減震彈簧連接在后橋上方,直流電機(jī)位于電機(jī)安裝板上方,通過聯(lián)軸器和后橋相連接,車輪套在后橋上,控制箱放置在支架上,料倉通過螺栓連接在料倉底座上方,料倉底座外部設(shè)有步進(jìn)電機(jī)安裝座,步進(jìn)電機(jī)安裝座上安裝有步進(jìn)電機(jī),轉(zhuǎn)動軸和變螺距螺旋葉片精密焊接連成一體通過減速機(jī)聯(lián)軸器和步進(jìn)電機(jī)相連,變螺距螺旋葉片外部是螺旋角龍外壁,料倉底座通過螺栓連接在支架上, 支架通過焊接連接在工作臺上, 電源通過控制器,模塊與單片機(jī)控制器相連,單片機(jī)控制器通過串口與讀卡器相連,讀卡器通過線纜與讀卡器天線相連,讀卡器天線通過讀卡器天線固定器連接到精確投料機(jī)構(gòu)下料板上, 讀卡器天線通過射頻信號識別奶牛耳朵上的耳標(biāo),出料口下方連接有下料板,無線傳輸接收模塊天線通過無線傳輸接收模塊與單片機(jī)控制器相連,單片機(jī)控制器上連接有直流電機(jī)與齒輪減速馬達(dá)控制器和步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器,上位機(jī)信息管理軟件通過DAO引用和牛場數(shù)據(jù)庫建立聯(lián)系,通過計算機(jī)串口和無線傳輸發(fā)送模塊相連,上位機(jī)電源模塊通過無線傳輸發(fā)送模塊與無線傳輸發(fā)送模塊天線連接。出料口和下料板組成精確投料機(jī)構(gòu);控制器電源模塊、單片機(jī)控制器、無線傳輸接收模塊、無線傳輸接收模塊天線、直流電機(jī)控制器、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器、讀卡器、讀卡器天線、讀卡器天線固定器和耳標(biāo)組成單片機(jī)自動識別控制系統(tǒng);上位機(jī)信息管理軟件,計算機(jī)串口、無線傳輸發(fā)送模塊、無線傳輸發(fā)送模塊天線和上位機(jī)電源模塊組成上位機(jī)信息管理系統(tǒng)。這是用戶的裝置使用四大系列減速電機(jī)的一些情況。