S77減速機重構(gòu)信號原理。S系列減速機小波包的分解系數(shù)的重構(gòu)信號，即重構(gòu)某小波包，只需保留這小波包的數(shù)據(jù)，而把這層中其他小波包的數(shù)據(jù)置為零。然后把經(jīng)處理的蝸輪蝸桿減速機小波包數(shù)據(jù)代入重構(gòu)公式 (4.60) ，經(jīng)過 J層重構(gòu)之后就可以把這小波包的時域分辨率提高到原來的大小(信號長度恢復)。分析該減速機的動信號的3層小波包分解結(jié)果不難看出，在節(jié)點 (3, 0) 和節(jié)點 (3, 1)處的小波包分解系數(shù)及蝸輪蝸桿減速機重構(gòu)系數(shù)有明顯周期性，S系列減速機觀察它們各自的頻譜圖，已知節(jié)點 (3, 0) 處小波的頻段為 {0 ～ 320Hz}，在這個頻段中210Hz 這個頻率所激起的能量高 (520W) ，而該頻率就是 Z2 齒輪的嚙合頻率。同樣方法，節(jié)點 (3, 1) 處小波包的頻段為 {320 ～ 640Hz} ，該頻段內(nèi)大的能量峰值 (580W) 出現(xiàn)在420Hz處，此即為S系列減速機Z2 齒輪嚙合頻率的 2 倍頻。
蝸輪蝸桿減速機小波神經(jīng)網(wǎng)絡通過上述兩種途徑的結(jié)合，形成了廣義上的兩種蝸輪蝸桿NMRV減速機小波神經(jīng)網(wǎng)絡。其中第2種類型的小波神經(jīng)網(wǎng)絡，即狹義上的小波神經(jīng)網(wǎng)絡，主要用于對非均勻性數(shù)據(jù)對的逼近。在故障診斷領(lǐng)域，多采用小波分析和神經(jīng)網(wǎng)絡的松散型結(jié)合方法。
把小波分析中的多分辨率技術(shù)和 Fourier 頻譜技術(shù)結(jié)合起來，也可以為S系列減速機神經(jīng)網(wǎng)絡提供種輸入向量。 Fourier 變換的頻譜譜線非常豐富，它們譜線值的組合能反映故障的特征，因此可以作為神經(jīng)網(wǎng)絡的特征輸入向量。但蝸輪蝸桿減速機若有512條譜線，則需512個輸入節(jié)點，顯然使網(wǎng)絡的結(jié)構(gòu)過于龐大。這時可以用小波分析中的多分辨率技術(shù)，把 Fourier 頻譜在定尺度上分解為離散逼近部分和若干離散細節(jié)部分。該逼近部分譜線數(shù)減少，但S系列齒輪減速器仍保留了原頻譜的主要特征。如經(jīng)過3層分解，逼近部分譜線數(shù)將降為原來的1/8，即64條。這對蝸輪蝸桿減速機旋轉(zhuǎn)機械來說將極大簡化輸入特征向量的提取。為小波包分解系數(shù)作為網(wǎng)絡特征量輸入的神經(jīng)網(wǎng)絡模式分類模型示意圖，圖中輸出層模式暫定為正常狀態(tài)，輕微磨損，嚴重磨損3種狀態(tài)。
考慮到S系列減速機的裝配質(zhì)量在很大程度上取決于主齒軸承正確的預緊程度和差速器主、被齒輪的正確嚙合位置， (對帶貫通軸中橋主減速器，還有貫通軸軸承的預緊程度)，而這些都取決于調(diào)整墊片厚度的正確選取。所以S系列減速機裝配線擬改變傳統(tǒng)憑經(jīng)驗試裝選墊，而采用計算機控制測量尺寸鏈相關(guān)尺寸而正確選取調(diào)整墊片的厚度。主、從動齒輪安裝距調(diào)整墊片組以智能選墊機采集主減殼、軸承座、過橋箱殼體、S系列減速機軸承等零部件的相關(guān)數(shù)據(jù)，計算機處理、網(wǎng)絡傳輸數(shù)據(jù)至裝配工位。http://m.shzcv.com/Products/S37jiansuji.html