蝸輪蝸桿減速機(jī)故障信號(hào)提取方法。磨損是蝸輪蝸桿減速機(jī)中蝸輪常見(jiàn)的種故障,在蝸輪蝸桿嚙合過(guò)程中,蝸輪磨損故障會(huì)在RV減速機(jī)中蝸輪蝸桿嚙合傳動(dòng)過(guò)程中產(chǎn)生周期性的沖擊信號(hào),通過(guò)處理分析蝸輪蝸桿減速機(jī)振動(dòng)信號(hào)的特征可以判斷蝸輪的故障類(lèi)型。但是在實(shí)驗(yàn)中采集獲得的振動(dòng)信號(hào),包含有大量噪聲信號(hào),有用的故障信號(hào)往往被淹波在各種噪聲信號(hào)中,為了提取有用的故障信號(hào),可采用小波去噪對(duì)原始振動(dòng)信號(hào)進(jìn)行處理分析。
運(yùn)用小波分解將原始振動(dòng)信號(hào)進(jìn)行四層分解,可以看到細(xì)節(jié)信號(hào)有明顯的周期性沖擊信號(hào),由此可判斷該信號(hào)中包含了RV減速機(jī)的故障信號(hào)。經(jīng)過(guò)小波分解后,原始信號(hào)中的噪聲信號(hào)已經(jīng)被去除了部分,對(duì)于含有故障信號(hào)的細(xì)節(jié)信號(hào),對(duì)其再對(duì)它進(jìn)行小波去噪處理。從去噪后的信號(hào)中看到,又有很大部分噪聲信號(hào)被去除,沖擊信號(hào)更加明顯,可以清晰地看到?jīng)_擊信號(hào)出現(xiàn)的大體位置,對(duì)沖擊信號(hào)提取八個(gè)采樣點(diǎn),由此可計(jì)算出沖擊信號(hào)的采樣頻率約為3.33HZ,因此可判斷此蝸輪蝸桿減速機(jī)的蝸輪出現(xiàn)了故障。
小波去噪方法總結(jié):RV減速箱故障檢測(cè)就是要把振動(dòng)信號(hào)中淹沒(méi)在噪聲信號(hào)里的有用信號(hào)提取出來(lái),根據(jù)故障信號(hào)特征判斷RV減速機(jī)是否出現(xiàn)故障,般的信號(hào)去噪方法相當(dāng)于個(gè)帶通或低通濾波器,這種濾波器的特點(diǎn)是在處理分析能量較低且周期短的突變信號(hào)時(shí),并不能有效地改變信號(hào)的信噪比,同時(shí)還使得信號(hào)的位置信息減弱,不利于提取蝸輪蝸桿減速機(jī)振動(dòng)信號(hào)中的突變信號(hào),相對(duì)于傳統(tǒng)的信號(hào)去噪方法,小波變換因其具有局部放大時(shí)頻分析的特點(diǎn),在處理非平穩(wěn)信號(hào)時(shí)得到很好的效果,對(duì)于信噪比大或信噪比小的信號(hào),均能夠有效地從背景噪聲中提取出突變信號(hào),同時(shí)還能夠較好的保留突變信號(hào)的相位信息,為蝸輪蝸桿減速機(jī)故障信號(hào)的濾波、特征提取等提供了很好的方法。http://m.shzcv.com/nmrvjiansuji.html